美研制立方体机器人[5P]

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美研制立方体机器人：磁铁组装可自动变形　



　　美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的科学家研制的立方体机器人M-Block。这种机器人没有任何外部运动机件，利用内部的飞轮装置弹跳。此外，它们还可以借助磁铁组装到一起并且能够自动改变形状



　　《终结者2》中的机器人杀手T-1000，在遭到莎拉-康纳的霰弹枪射击之后很快自我修复。T-1000采用液态金属制造，能够快速改变形状，拥有近乎完美的模仿能力，此外还能快速修复损伤。麻省理工学院的机器人M-Block虽然没有这么先进，但也能够变形



　　M-Block的每一个边缘和每一面都装有永久性磁铁，允许任何两个M-Block粘连在一起。它的每一面装有4对小磁铁，对称排列，帮助一个立方体落到另一个立方体上时将移动的立方体固定



　　M-Block机器人采用立方体外形，没有任何外部运动机件，但能够借助内部的飞轮装置攀爬、弹跳和滚动，甚至能够在金属表面倒立。M-Block采用的飞轮旋转速度可达到每分钟2万转。飞轮制动时将角动量施加给M-Block，使其可以独立移动，也能够以一个群体的方式移动



　　科学家表示一支M-Block大军能够在发生紧急情况时维修桥梁和建筑或者抬升和组装脚手架。在将来的某一天，这种机器人能够组装成不同形状的家具和重型设备，进入环境恶劣或者人类无法进入的危险区域执行任务，诊断问题后进行再组织，提供解决方案


　　据国外媒体报道，美国麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的科学家研制出名为“M-Block”的立方体机器人。这种机器人没有任何外部运动机件，利用内部的飞轮装置弹跳和攀爬。此外，它们还可以借助磁铁组装到一起并且能够自动改变形状。科学家表示一支M-Block大军可用于在发生紧急情况时维修桥梁和建筑或者抬升和组装脚手架。

　　M-Block立方体机器人可以弹跳和组装成不同的外形。这种小型机器人没有任何外部运动机件，利用内部的飞轮装置移动，同时可借助磁铁组装到一起。M-Block机器人就像《终结者》中机器人杀手T-1000使用的液态金属。科学家表示M-Block能够在将来的某一天用于维修桥梁和建筑。他们指出这种模块式机器人能够适应不同的任务和地形。

　　M-Block机器人采用立方体外形，没有任何外部运动机件，但能够借助内部的飞轮装置攀爬、弹跳和滚动，甚至能够在金属表面倒立。M-Block采用的飞轮旋转速度可达到每分钟2万转。飞轮制动时将角动量施加给M-Block，使其可以独立移动，同时也能够以一个群体的方式移动。

　　M-Block的每一个边缘和每一面都装有永久性磁铁，允许任何两个M-Block粘连在一起。每一个边缘装有两个圆柱形磁铁，像两个擀面杖一样。当两个立方体彼此靠近时，磁铁便会旋转，北极吸引南极，南极吸引北极，让两个立方体粘连在一起。M-Block的每一面装有4对小磁铁，对称排列，帮助一个立方体落到另一个立方体上时将移动的立方体固定。

　　科学家希望将M-Block微型化，让它们能够像《终结者2》中的机器人杀手T-1000一样自行组装。他们认为一支M-Block大军能够在发生紧急情况时维修桥梁和建筑或者抬升和组装脚手架。在将来的某一天，这种机器人能够组装成不同形状的家具和重型设备，进入环境恶劣或者人类无法进入的危险区域执行任务，诊断问题后进行再组织，提供解决方案。

　　M-Block项目科学家约翰-罗曼尼辛表示：“我们希望制造数百个M-Block立方体机器人，将它们随机排放在地面上，让它们能够彼此识别和接合并按照需求自行组装成椅子、梯子和桌子。”

　　目前，麻省理工学院的科学家制造了100个M-Block机器人，每一个都可以朝着任何方向移动并且设计用于引导自己的算法。根据他们的设想，未来的M-Block机器人可以执行特定任务，例如携带照相机或者电池组。麻省理工学院的博士后凯勒-吉尔皮恩表示：“在大量M-Block机器人以群体形式执行任务时，单个模块无法单独移动。如果你扔掉其中一个模块或者出现故障，它会重新加入群体，不会有任何问题。”康奈尔大学的机器人技术研究员霍德-利普森最初怀疑这种机器人的可行性，他指出M-Block机器人能够以相互合作的群体方式工作，它们会相互配合，协同完成任务。